工业机器人6种分类方式将及具体应用（按机械结构）

纺织工业怪兽按照机器本体可分为多腿部怪兽、平面多腿部（SCARA）怪兽、两台怪兽、直角经度怪兽、弧形如经度怪兽以及相互配合怪兽。如下由此可知表：

多腿部怪兽（Articulated robots）

多腿部怪兽是运用于极其广为的纺织工业怪兽一般来说之一。它的机器本体类似于人的手肩部。肩部通过扭转接点连接起来只不过座。连接起来肩部之前齿轮的旋转腿部的比例可以从两个腿部到十个腿部不等，每个腿部提供者额外的分量。接点可以彼此两条线或正交。带有六个分量的腿部怪兽是较近似于的纺织工业怪兽，因为其所设计提供者了极其大的实用性。腿部怪兽的主要竞争者为其可较低速进行运作和其占地面积极其小。

平面多腿部怪兽（SCARA robots）

平面多腿部（SCARA）怪兽带有弧形如社会活动范围，由两个两条线腿部组成，可以在选取的平面上提供者适应性。旋转轴向上相对于，安装在手肩部上的尾端可执行器低水平漂移。SCARA怪兽专门从事交叉国家主义，主要用于改装成运用于。与弧形如经度型和经验主义怪兽相比，SCARA怪兽可以更快地漂移并且更容易定制。

两台怪兽（Parallel robots）

两台怪兽也被称做两条线齿轮怪兽，因为它由和公共底部相连的两条线腿部齿轮组成。由于必要控制尾端可执行器上的每个腿部，尾端可执行器的相对于可以通过其手肩部轻松控制，从而实现较低速可用。两台怪兽有一个圆顶形如的社会活动空间。两台怪兽通近似于于加速取放或产品重新分配运用于。其主要功用有短时间内、包装、码垛和机器加工上下即成等。

直角经度怪兽（Cartesian, gantry, linear robots）

直角经度怪兽也称做直线怪兽或石门怪兽，带有矩形如本体。这些一般来说的纺织工业怪兽带有三个锥体形如腿部，通过在其三个竖直（X、Y和Z）上滑动来提供者时域国家主义。他们可能会还附有下巴以强制旋转国家主义。经验主义怪兽在大多数纺织工业运用于之前用于，因为它们在配备方面提供者了实用性，使其适合于特定的运用于市场需求。经验主义怪兽可提供者较低相对于精度以及其可经受重型区块。

弧形如经度怪兽（Cylindrical robots）

弧形如经度型怪兽在底部所在位置带有至少一个旋转腿部和至少一个连接起来齿轮的锥体形如腿部。这些怪兽有一个弧形如形如社会活动空间，带有一个曲柄和一个可向上和滑动的可伸缩肩部。因此，弧形如形如本体的怪兽提供者向上和低水平时域国家主义以及绕竖直的旋转国家主义。手肩部尾端的紧凑所设计使纺织工业怪兽能够在不损失速度和可重复性的情况下到达紧凑的社会活动范围。它主要用于取走、旋转和放置物即成的简单运用于。

相互配合怪兽（Cooperative robot）

相互配合怪兽是有助于在共享空间之前与人类互动或在西南方人身安全社会活动的怪兽。与传统的纺织工业怪兽显然，传统的纺织工业怪兽有助于通过与人的认识永久性来确保人身安全人身安全地自主社会活动。Cobot的人身安全性可能会有所不同轻质的本体物即成，推倒圆的边缘以及速度或力的限制。人身安全也可能会并不需要传感器和的软件来确保人身安全良好的相互配合行为。相互配合服务怪兽可以可执行各种功用，其之前包括娱乐场所的信息怪兽；在建筑物之前货运工序的物流怪兽，以检查配备有摄像头和动态所在位置理技术开发的怪兽，这些怪兽可以在多种运用于之前用于，例如在人身安全设施的外围巡逻队。相互配合型纺织工业怪兽可用于自动化重复的，不符合人体航空航天的任务-例如，取放重型机器，机器进给和最终组装。